Preparando Arduino IDE para ESP32+LoRa

He de reconocer que ha sido algo doloroso el poder acabar hacer funcionar el IDE de Arduino con estos dos módulos LoRa con ESP32, por eso he querido documentar los pasos y errores que me he encontrado. --> Actualizado!!!, ahora no parece ser tan doloroso

Primero vamos a preparar el IDE de Arduino para que pueda compilar código para la placa ESP32. Tenemos que visitar el repositorio de espressif en Github donde encontraremos todo lo necesario:

Actualizado [6/12/2018]

En la guía de instalación dejan más o menos claro cómo hacerlo. Digo más o menos, porque hay un par de detalles que no lo explican y os dará error. Pero vamos por parte y siguiendo la guia, primero ejecutamos una serie de comandos para bajar e instalar los componentes.

En mi caso, algunos de los primeros pasos me los he ahorrado porque ya los tenía realizados anteriormente.

Hasta aquí y según la guía ya está todo listo para arrancar el IDE de Arduino y disfrutar,...pues no!!!. Yo me he encontrado con varios problemas.

Parece ser que la instalación ahora es mucho mas sencilla que hace unos meses. Simplemente en el menú de Preferencias vamos a añadir la dirección al json que instala toda la info del micro ESP32: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Dejo a continuación los problemas que había encontrado anteriormente por si pueden servir a alguien. Pero está claro que con esta actualización pueden haberse quedado desfasados.

Problema 1. No se pudo encontrar boards.txt

Éste problema lo veremos en el momento que vayamos a seleccionar desde el menú de Herramientas -> Placa "", ya que en ese momento va a buscar información sobre las placas que tenemos instaladas, y la de esp32 no se ha instalado bien:

No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/tools. Es pre-1.5?
No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/libraries. Es pre-1.5?
No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/variants. Es pre-1.5?
No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/package. Es pre-1.5?
No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/docs. Es pre-1.5?
No se pudo encontrar boards.txt en /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32/cores. Es pre-1.5?
WARNING: Error loading hardware folder /home/akirasan/Arduino/hardware/esp32
  No se encontraron definiciones de hardware validas en la carpeta esp32.
WARNING: Error loading hardware folder /home/akirasan/Arduino/hardware/espressif
  No se encontraron definiciones de hardware validas en la carpeta espressif.

¿Cómo lo solucionamos?. Pues después de buscar, la solución que he aplicado es la de mover el directorio esp32 al directorio espressif. Ambas carpetas se generan en el proceso de instalación anterior.

Ahora si!!!. Cuando vamos a Herramientas -> Placa "" podemos ver listado de placas ESP32:

Ahora vamos a buscar el típico ejemplo del "nodo emisor" y "nodo receptor" de paquetes, de tal forma podremos verificar que todo está funcionado. Para ello utilizaremos ejemplos y librería LoRa que podremos encontrar en este repositorio GitHub: https://github.com/osresearch/esp32-ttgo y dentro del directorio libraries veremos una llamada LoRa.zip:

Es una librería que podemos cargar desde el IDE de Arduino, por el menú de Programa -> Incluir Librería -> Añadir mediante ZIP.

Una vez tengamos cargada la librería, podemos ir a los ejemplos de LoRa que nos aparecen en el menú Archivo -> Ejemplos -> LoRa. Primero vamos a programar el nodo receptor. Pero...

Problema 2. esptool.py line 34 in import serial

Este problema traducido, quiere decir que el script de esptool.py no encuentra el módulo/librería de Python serial.

¿Cómo lo corregimos?. La solución es sencilla, demos instalar el módulo pyserial, para ello desde la consola ejecutamos (previamente tienes que tener la herramienta pip instalada):

sudo pip install pyserial

Una vez corregido este par de errores ya podemos compilar y transferir sin problema nuestro código a nodo receptor.

En la consola de Arduino veremos todo el proceso de compilación y flasheo del módulo.

Si monitorizamos el Serial podemos ver cómo responde nuestro nodo receptor.

Tan solo queda hacer lo mismo con el nodo emisor, pero cargando el código ejemplo opuesto ;). Y veremos cómo nuestro nodo receptor comienza a recibir los paquetes.

Hasta aquí el "hola mundo" de LoRa con dos nodos conectados punto a punto.

Aquí tenéis una guía muy completa y fantástica de LoRa con The Things Networks del equipo de Bricolabs:
https://bricolabs.cc/wiki/guias/lora_ttn