Para sincronizar ficheros mediante rsync a través de ssh por internet, es tan sencillo como ejecutar el siguiente comando:

rsync -avz -e “ssh –p <puertoNAT>” usuario_remoto@host_remoto:/path_remoto/dir /path_local/dir/

Si no utilizas un puerto NAT configurado en el router de entrada y es el standard, osea el puerto 22 te puedes ahorrar el parámetro "-p <puertoNAT>"